Vo všeobecnosti vyšívanie - spôsob dekorácie odevov a interiérových predmetov pomocou vzorov farebných nití - existuje už veľmi dlho. Už v starovekom svete boli známe veľa metód a typov výšiviek. V zásade to symbolizovalo určité presvedčenie jedného alebo druhého, bolo to talisman tmavých síl a zlých duchov. Taktiež napríklad v starovekom Egypte určitá výšivka znamenala sociálnu pozíciu človeka: najkrajšie, viacfarebné a bohaté výšivky sa robili na šatách len od kráľovskej rodiny, faraónov; medzi nižšími vrstvami spoločnosti bola oveľa skromnejšia alebo neexistovala.
Samozrejme, výšivka bola bežná nielen v Egypte, ale napríklad v starovekom Grécku, kde boli nájdené domáce predmety, na ktorých sú vyobrazené ženy vyšívané na vyšívacom ráme. Zachoval až do dnešných dní a staroveké čínske výrobky z hodvábu, ktoré sú šikovne vyšívané zlatými a striebornými niťami.
Slovanské národy pôvodne mali výšivku náboženskej povahy, bol takzvaným amuletom zla. Niet divu, že výšivka bola na okraji rukávov, goliera, lemu, teda na miestach, kde je telo otvorené. Veľmi odlišné, niektoré vzory boli určené na slávnostné, rituálne a svadobné šaty. Vyšívané výrobky boli dané dieťaťu pri narodení, to bolo veril, že ho chránia pred zlými silami.
Neskôr sa výšivka používala nielen ako symboly božstva, amulety, ale aj ako ozdoba odevov a predmetov pre domácnosť - záclony, obrusy, posteľná bielizeň, klobúky, košele, uteráky atď. Ženy by mohli vyšívať širokú škálu vzorov: od geometrických postáv po rôzne scény z každodenného života. Veľmi známa vyšívaním z Byzancie, kde majstri dosiahli nebývalé výšky v zobrazení rastlinného ornamentu.
Technika vyšívania je silne ovplyvnená štruktúrou tkaniny, a preto je krížové šitie obzvlášť bežné ako jednoduchšia metóda. Vyšívanie na povrchu je však aj starodávnou metódou. Taktiež veľký význam bol priložený nielen k ornamentu, ale aj k farebnej schéme vyšívaného vzoru. Často niektoré farby alebo kombinácie farieb boli akýmsi vizite, dedinou, mestom a niekedy celý národ.
Vo všeobecnosti bola výšivka na vidieku veľmi bežná a je spojená hlavne s kultúrnymi zvyklosťami, zatiaľ čo v meste sa dá nájsť oveľa menej často a hlavne medzi významnými obyvateľmi. Vyšívanie mesta bolo viac ovplyvnené nie kultúrnymi tradíciami, ale módnymi trendmi tej doby.
Ručné vyšívanie a teraz, vo svete vysokej technológie a počítačovej práce, nestratil svoju relevanciu a popularitu. Veci zdobené vyšívanými ozdobami, vankúšmi, uterákmi získavajú nezvyčajnosť a originalitu. Obrazy vyšívané krížom sú často oceňované ako maľované olejom na plátne. Preto ak ovládate základné techniky výšivky hladkou a dýkou, môžete vytvoriť báječné výrobky bez veľkých nákladov a práce.